近日,巨轮模具收到国家知识产权通知,公司申报的“一种工业机器人RV减速器”(ZL201520531910.2)实用新型专利授权,另有“一种机器人RV减速器花键偏心轴的制造工艺”(2015104311019)、“一种工业机器人RV减速器”(2015104311220)两项发明专利也获得受理,正在等待实审提案,标志着公司机器人核心零部件研发成果取得新突破。
RV减速器自1986年问世以来,已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件,是一种应用行星传动原理,采用摆线针矢啮合的减速传动机械,具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点,广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置,深受用户好评。
目前市场上应用的机器人RV减速器大部分是从国外进口的,普通的RV减速器往往结构复杂,体积大,加工难度大,设计中要求考虑的问题多,成本高,且各构件间所产生的摩擦和磨损较大,间隙也较大,故其传动性能差,传动效率较低且使用寿命短,严重制约了我国机器人和装备业的发展。
公司经过多年投入和研发,掌握RV减速器核心技术,并不断进行技术升级,在原有技术积累基础上,成功研制一种新型RV减速器,具有减少其摩擦力消耗,发热量减小的特点,提高了输出效率,降低总成本,提高可靠性,延长产品的使用寿命。公司研发的RV减速器在结构、空间设计实现创新不仅提高可靠性,降低总成本,还可以方便地获得范围较大的传动比,具有扭矩刚性大,振动小,耐冲击性强、承载能力大、启动功率优异、传动效率高等特点,更好的满足工业机器人尤其是六自由度工业机器人的传动需求。此次公司获得RV减速器专利授权,将充实公司智能装备核心知识产权,提高公司自主产品技术含金量,为公司智能装备产业化发展提供坚实的技术支撑。
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