谐波传动机构中的柔轮在工作时频繁的周期性变形所引起的疲劳损伤严重的影响了使用寿命，对小传动比、大模数的传动尤其如此，这已成为谐波传动的鱼待解决的重要研究课题。
谐波式活齿减速器与一般谐波齿轮传动的主要区别在于它以活齿替代了谐波机构中的柔轮，从而去掉了一个主要的疲劳易损件，使整个机构的寿命大大增加。当轴转动时由于其偏心作用带动活齿沿分齿槽径向滑动使其与固定齿轮进入啮合状态，同时通过弹性带齿环的作用，使其相对位置的活齿与固定齿轮脱离啮合。通过选用不同构件为原动件，可以得到不同的啮合方案。
谐波式活齿机构仍采用渐开线街廓，它与谐波齿轮传动相比因减少了柔轮这个弹性易损件，故适用的模数系列的范围大大增加又因为活街沿着分齿槽做径向运动。在啮合区域内活街的街间宽比正常齿轮的齿问宽增大，因而内外劣轮问街廓重叠干涉的可能性减少。选用较小的啮合角即可满足啮合要求，同时由于重合度及不干涉条件均容易满足，刚齿与活街采用正常齿的刀具加工即可。
谐波式活齿减速器因没有弹性易损件，故模数传动比的适用范围大大增加，承载能力高。结构尺寸小，经实测此类机构的效率可以达到0.9以上。由于上述特点，该机构可广泛应用于起重、运输、轻工、机械等各行业中。
