中国橡胶机械网早期使用的是用涂有橡胶的帆布当胎体的充气轮胎。因为帆布的纵线和横线互相交叉，行走时由于轮胎的变形，导致线的互相摩擦；这样，线就很容易被磨断，这时的轮胎只能跑200-300km。
1903年，J•F•帕玛先生发明了斜纹纺织品，这种斜纹纺织品的发明促成了交叉层轮胎的发展，使轮胎的寿命向前跨了一大步。因为斜叉的胎体不会再因轮胎的行走而引起摩擦，帘线不容易被磨断，所以寿命大大加长；
1930年米其林制造了第一个无内胎轮胎；
1946年又发明了举世闻名的子午线轮胎。因此，轮胎的发展是经历了一个漫长的历程，在这漫漫长夜里，不知有多少代人为之付出了艰辛的劳动和高超的智慧。
